Il 29 giugno 1932, su iniziativa della Banca di Stato della Sassonia, Audiwerke AG, Horchwerke AG e Zschopauer Motorenwerke J. S. Rasmussen AG (DKW) si fondevano per formare Auto Union AG.
Contestualmente veniva siglato un accordo con Wanderer Werke AG per l’acquisto e l’utilizzo della divisione auto di Wanderer.
Il nuovo gruppo Auto Union, il secondo per dimensioni in Germania, ebbe sede a Chemnitz, ma fino al 1936 la sede amministrativa era nello stabilimento DKW di Zschopau.
I quattro anelli intrecciati, simbolo aziendale, rappresentano l’unità delle quattro società fondatrici.
I marchi Audi, DKW, Horch e Wanderer furono mantenuti assegnando a ciascuno uno specifico segmento di mercato: DKW operava nel segmento dei motocicli e delle utilitarie, Wanderer nel settore delle auto di media cilindrata, Audi nel segmento delle medie cilindrate di lusso e Horch come brand sinonimo di auto di lusso nella fascia alta del mercato.
